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PJ-15G 是一款CAAC 無人機執(zhí)照考試訓練機（中型）。在飛機整體結構上，它采用了可向下折疊的收納方案，并主要使用高強度的鋁合金和碳纖維材料構成，在機身強度和耐用性方面滿足了培訓機構長期、高負荷訓練需求。

PJ- 05（開源飛控）是一款CAAC 無人機執(zhí)照考試訓練機（小型）（三類）。其采用的飛控是開源飛控。定點能力強，視距內自旋可只轉航向不修正俯仰副翼

PJ-15G是一款符合小型機分類的CAAC 超視距培訓專用無人機 （三類）。其可考超視距返航，無需計算返航角度，看地面站指示即可。